1000年やっても終わんねーよ。
次行きな。

同感
ぴょんぴょんは勘弁して。
先に進めないです。

木主さんは取りあえず解決したようですが、PS版プレイ済みで最近Switch版も購入したものとして一応コメントさせてもらいます。
そもそもSwitch版は通常はAINPCとキリトの仲間しか街を歩いていないようです。
PS版は一部unknownになるNPCがいても昼間もしくはその夜の前半彷徨いている人間NPCが大勢いるので仕様自体まったく別物だと思います。
友好度を上げて、「会えないかな？」で誘われて待ち合わせをするとそのNPCが待ち合わせに現れ、そのパーティメンバーも一時的に街を彷徨く、しか人間NPCを街で確認できていません。